皮带机头尾驱动结构上的滚筒主要有主动滚筒(一般在头部因此也简称头滚),从动滚筒(一般在尾部因此简称尾滚),面滚和托辊,分别分布于头端、尾端、支撑板之间、输送带下,如图所示。各自的主要作用为:头部滚筒在头端连接轴承、链条、电机,跟随着电机转动驱动皮带转动,因此表面一般有滚花,也叫主动滚筒,尾部滚筒在尾部作转向作用,改变方向,面滚:处于托板与支撑板之间,主要是减少输送带与支撑板之间的摩擦,也叫从动滚筒,托辊:安装在输送带下面,承托输送带。面滚和托辊只有在长度达到一定数量才会有,短款的皮带机里是没有面滚和托辊。
中间驱动的皮带机滚筒主要有主动滚筒、从动主动、面滚和托辊。中间驱动皮带线的主动滚筒在皮带机中间连接电机驱动皮带转动,从动滚筒(张紧滚筒)主要分布在主动滚筒两侧和尾端,做转向作用,面滚和托辊的位置和头尾驱动的位置分布一样。